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ジブ起伏式とジブ水平式があり，一般に高揚程を必要とする荷役作業に適しており，高層建築作業などに多く使用されている．タワークレーンを大別すると，移動式タワークレーンと一定場所に設置する固定式タワークレーン（レール走行を含む）がある．移動式タワークレーンは，クローラクレーンとトラッククレーンにアタッチメント（補助ジブ）を取付けた形式である．固定式タワークレーンは，特定場所に固定基礎を設け，その上にマストおよびクレーン本体を設置する形式のものである．
