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稲の苗を一株ずつ植付けづめで挟んで取出し，代かきされた本田の土の中へさし込んで植える機械である．苗は，根が互いに絡み付いてマット状になったものが使われる．主要部は，植付け装置・苗供給装置・走行装置・原動機および動力伝達装置などからなる．苗を植付けるために必要な植付けづめ先端の軌跡は，四節リンクや偏心歯車列による植付け機構によって作られている．田植え機には歩行用田植機と乗用田植機（図）がある．
