牧草などの家畜用飼料の生産に使用する機械である．牧草は，レシプロモーアやロータリモーアで刈取られる．刈倒された牧草を反転・拡散させて乾燥を促進するためにヘイテッダ，ヘイレーキが用いられる．ヘイベーラ（図）は，乾草を拾い上げ，運搬・収納に便利なように梱包する機械である．また，フォレージハーベスタは，青刈飼料や乳酸発酵させるサイレージ用材料を刈取り，裁断して吹上げ運搬車に積み込むための機械である．