たて糸とよこ糸を交錯させて織物を織る機械を織機という．織機は基本的に主運動（開口運動，よこ入運動，おさ打運動）と補助運動（巻取運動，送出運動）から構成されている．織機をよこ入れ方法によって分類すると，シャットルを用いるシャットル織機と，シャットルを用いないシャットルレス織機に大別され，後者はさらにロッド状やバンド状のレピアを用いるレピア織機，水や空気ジェットを用いるジェット織機，鉛筆大のグリッパを用いるグリッパ織機などに分けられる．織機の生産性はよこ入れ率（m/min）で表されるが，これはおさ幅（m）と回転数（rpm）の積である．この値は機種，織物の種類，開口装置などにより変化するが，一般的な値を表に示す．また最近の織機にはコンピュータ制御が導入されて自動化が一層進み，よこ入れにトラブルが発生した場合，自動的に補修する装置も開発されている．