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一般には，容器に内容物を詰める装置をさすが，製袋充てん機や容器成形充てん機のように，容器自体を作りながら詰める形式のものも含まれる．内容物の性質や容器の種類に応じて，充てん機の構造や計量方式，内容物の供給方式に多くの種類がある．計量方式からは，容積式，重量式，数量計量式などに分類され，構造上では，高速用にロータリ式，低中速用に直列式の配置がおもに採用されている．食品，飲料，医薬品などの分野では無菌充てん機構やCIP装置を組込んだ機種も広く普及しはじめている．
