収穫する作物によってさまざまな機械がある．穀類の収穫にはコンバインが用いられ，ヨーロッパやアメリカで発達した普通コンバイン（図）と，我が国で発達した自脱コンバインがある．また，刈取と結束を行うバインダも利用される．イモ類や根菜類の収穫には，掘取機やポテトハーベスタ・ビートハーベスタ・オニオンハーベスタなどの専用のハーベスタが利用されている．牧草・飼料作物の収穫は，フォレージハーベスタ・ヘイベーラ・モーアなどで行う．