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ショベル系掘削機の一種でブームの先にロープでつるされたグラブバケットと呼ばれる掘削用バケットを地盤上に落下させ,その重量で土砂をつかみ取ることにより掘削を行う機械.最近は油圧でバケットの上げ下げを行う機種も見られるようになった.所定の場所を深く掘下げる作業に適し,深い竪坑,基礎掘削,水底の浚渫(しゅんせつ),根切り工事,地下掘削における集積土の取出し,土運船からの土砂の取出しなど,多用途に利用される.