建設現場や鉱物採掘場で地盤掘削に用いられる機械の総称．地盤や施工の条件に応じて多種の機械が使い分けられている．ショベル系掘削機やブルドーザなどのはん用掘削機械をさす場合が多いが，広義には浚渫(しゅんせつ)船などの作業船，アースドリルなどの基礎工事用機械，シールド掘進機などのトンネル掘削機も含まれる．掘削方式としては，バケットなどの掘削装置を地盤に押しつけて掘削する方式が最も一般的であるが，せん孔機のようにパーカッションによる衝撃効果で岩盤を破砕する方式や高圧のウォータジェットで地盤を掘削する方式などもある．