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フレーム（車体）を前部と後部に分け，ピンで連結して屈曲できる構造にしたものをいう．車体を屈曲させることの利点はこまわり性，軟弱地走行性などがあり，ホイールローダ，ダンプトラック，モータグレーダなどに採用されている．
