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下肢関節〈股（こ）膝（しつ）足関節〉の人工関節の機械的耐久性試験のために，ヒトの歩行運動時の機械的な環境を試験材料に与える装置．主として耐摩耗性を評価するのに用いられる．潤滑状態が，荷重・速度条件に依存するため，耐久性試験では実際の稼働条件を忠実に再現する必要がある．ヒトの歩行において下肢関節に生じる数cm/sの往復動摩擦，100～2000Nの変動荷重をひとの生活時間相当の数千時間継続する試験が要求される．それを実現するため，歩行シミュレータ自身に高い耐久性が要求される．
