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二つの物体が押しつけられたときに局部的に変形した接触部分の応力や変形を取扱う問題．たとえ押しつけ力が小さくとも，一般に接触面積は小さいため，接触面に生ずる接触応力は局部的に大きな値となり得る．接触時のせん断応力は，物体の接触面の直下で最大値をとるため，この部分でき裂が発生しやすく，表面層はく離の原因になる．弾性問題の接触問題の解法としては，ヘルツの公式，あるいは数値解析が用いられる．
