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対象とする問題が，最大あるいは最小化すべき目的関数のみでなく，ある種の制約条件（これには挙動制約条件と側面制約条件がある）を伴う場合，これを制約付き最適化問題という．この解法には，制約条件を目的関数に含める無制約化法がよく用いられる．
