目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 ~~DISCUSSION:off~~
目的関数，制約関数に対する状態変数（状態方程式を解いて得られる解）による微分の式に随伴変数を導入し，式を変形して感度（一次の）を計算する手法．直接微分法のように設計変数と同数の方程式を解く必要がなく，制約条件の中から有効なものの数だけの方程式を解けばよい．一般の最適設計においては，設計変数の数は制約条件の数に比べはるかに多いことが多く，感度計算の手法としては有利になることも多い．
