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逐次線形計画法とも呼ぶ．一般に目的関数や制約条件は非線形になることが多いが，関数をテーラー展開して一次の項までとり，これに線形計画法を適用して新しい設計変数を求め，この操作を繰返して最適解を求める方法．
