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物体の形状に対称性がある場合，対称性を利用した座標系を用いることにより，計算が容易になる．しかし複雑形状物体を解析の対象にする場合，一般座標系を導入するのがよい．一般座標系を用いると計算をシステマチックに行うことができる．
