運転者からの入力を変換／伝達し，転舵輪（一般的な車両においては前輪）の向きを決定する装置．
現在の一般的な車両においては，運転者からの入力対象となるステアリングホイールを始めとし，ステアリングコラム，インターミディエイトシャフト（中間軸），ステリングギヤボックス，タイロッドなどの部品から構成されることが多い．また，運転者の入力をアシストすることで，操作力を低減する装置が組み込まれることも多い（参照；パワーステアリングの頁）．タイヤ反力を運転者に伝達する機能を持ち，操縦安定性（参照；操縦安定性の頁）などに影響を及ぼす．