人間と機械が協調して行う制御のことで，それぞれが知覚から操作までを一貫して作業を行い，手動制御と完全自動制御の間をシームレスに接続する．レーンキープアシストや衝突回避誘導操舵制御などがこれにあたる．リハビリテーションロボットや駐車支援などでトルク誘導することによる人のスキル向上にも応用できる．