前方衝突警告．ミリ波レーダーやカメラなどのセンサーが先行車を検知し、先行車が急ブレーキを踏む等で先行車との衝突の危険性が高い場合に，ドライバーに警告を与え，回避操作を促す機能．本機能は，先行車との後面衝突事故の防止を目的とし，自動車のみならずオートバイにも搭載されている．