ダイエレクトリック・エラストマー・アクチュエータ(DEA, Dielectric Elastomer Actuator)はエラストマーが柔軟な電極で挟まれた構造を有する静電アクチュエータのこと。電極に電圧を印加すると電極間に働く静電気力により膜厚方向に圧縮し，平面方向に伸長する。DEAは，柔らかく，軽量でありながら，大きな変位を得ることができるソフトアクチュエータに分類できる．