車間追従制御定速走行装置のことである．ミリ波レーダやステレオカメラなどのセンサを用いて前方車との車間距離を計測し，設定した車間距離を維持するようにアクセルやブレーキを制御する．定速走行装置(クルーズコントロール，Cruise control)に付加機能を付けたもので，前方車が無い場合は，セットした車速で定速を維持して走行する．