タイヤを持った下部走行体と箱型構造の油圧伸縮ジブ（ブームが慣用語）を持った上部旋回体から成る自走クレーン．ホイールクレーンの一種．走行および，すべてのクレーン操作を上部旋回体にあるキャブより行い，四輪駆動，四輪ステアリングができ，不整地の走行を得意とする．小回り性とクレーン全体としてのコンパクト性により狭あい地への進入能力が優れる．クレーン作業時にはアウトリガを張出して安定度を増大させる．大型特殊自動車に属し，一般道路走行が可能であるが，最高速度は50km/h未満に制限されている．