自動車のハンドルに連結されたピニオンギヤの回転運動を,ステアリングラックの軸方向(車の左右方向)の動きに変換し,タイロッドからナックルアームを介して車輪の舵を切る装置.構造が簡単であり,軽量,高剛性でハンドルの手ごたえが良くなるなどの利点から,多くの車に採用されている.