四輪全部を駆動できる車両．雪道や凍結路など摩擦係数の小さい路面や，砂地・急坂・ぬかるみなどの走行抵抗の大きい路面でも，発進や加速・走破性が二輪駆動よりも有利である．欠点は駆動抵抗が大きくなりやすいことや重量・スペースの点で不利になりやすいことである．四輪駆動には2種類あり，常時四輪駆動で走行するフルタイム式四輪駆動車と，ドライバの意志で二輪駆動と使い分けができるパートタイム式四輪駆動がある．