本体に人手または自動で荷物を積込み，指示された場所まで軌道上を自動走行し，人手または自動で荷降ろす台車．軌道上を走行するので，高速走行が可能で，高い搬送能力を持つ．一方軌道は固定設備であり，レイアウトの変更は難しく，また軌道を横切る人やフォークリフトの動線は取れないのでレイアウト上の制約を受け弾力性に欠ける．AGVは固定の軌道を必要としない無軌道台車である．軌道台車は有軌道台車と同義．
