回転体にブロック状,帯状,板状の摩擦材(制輪子)を圧着させ,発生する摩擦力により回転体を減速,停止させるブレーキ.ブレーキ力源では人力式,重力式,動力式がある.動力式では,経済的で構造が簡便な圧縮空気を用いた空気ブレーキ,軽量で小型化が可能な油圧を用いた油圧ブレーキ,電磁吸着力を用いた電磁ブレーキなどがある.圧着構造では車輪の踏面を摩擦する踏面ブレーキ,回転円板を摩擦するディスクブレーキ,レール表面を摩擦するレールブレーキがある.摩擦ブレーキ力の制御は空気圧,油圧,電磁コイル電流などを変化させて行われる.