車両が旋回している時にタイヤはあるスリップ角を持って回転している．この時タイヤ接地面に発生する前後力と横方向力の合力の最大値が静止摩擦力に等しいとした時，“前後力2＋横力2＝最大静止摩擦力2”で表せる円のことをいう
