ロープ式エレベータ，クレーンなどに使われる駆動装置で，ロープを駆動してかごや荷を昇降させる巻上装置をいう．大別するとトラクション式と巻胴式に区分され，駆動装置には綱車と電動機の間に減速歯車を介する歯車付き巻上機と，歯車無し巻上機がある．