ピッキング場において，品物を予備貯蔵場所から取出し，ピッキングシステムに投入する作業．迅速かつ正確さを要求されるピッキング作業が円滑に行えるタイミングおよび荷姿で補充されることが要求される．情報システムと補充用機器の組合せで，補充には，手作業，半自動および全自動がある．