動く歩道を踏面の特徴で分類したタイプの一つで，エスカレータの踏段の踏面と同様の形状の「パレット」を多数連結して移動するようにしたもの．パレットの材質は一般にアルミニウム合金またはステンレス鋼などである．別のタイプとして，踏面がエンドレスのゴムベルトからなる「ゴムベルト式動く歩道」がある．建設省告示により，動く歩道の構造基準が定められており，速度，こう配，静止体とのすきま，安全装置，強度などについての規定がある．パレット式の場合，こう配は12°以下とされている．