鉄道で車輪とレール間における進行方向の力の伝達現象を言い，・粘着力」は両者の転がり接触部分で接線方向に伝達される力である．駆動ならびにブレーキ時に負荷する円周力が限界の粘着力を越えると急速に滑りが増大して空転・滑走状態となる．