鉄道車両の左右車輪は一般に同一の回転をするのに対し，左右独立に回転できる車輪．蛇行動は生じないが，復元力の付与が課題．スペインの列車タルゴや一部市電で実用化されている．新しい台車構成，制御の導入などで，新たな可能性がある．