車輪の踏面に制輪子を圧着させて生じる摩擦力をブレーキ力とする摩擦ブレーキ方式．この摩擦力は車輪の回転を停止させようとする力となり，車輪の進行方向と逆向きにレールに作用する力となるので，粘着ブレーキに含まれる．２個の制輪子を車輪を抱くように圧着させる両抱き式と，１個の制輪子を圧着させる片押し式がある．片押し式では摩擦係数が高い合成制輪子などが用いられる．ディスクブレーキと踏面ブレーキを併用した分担型（デュアル）ブレーキがある．車輪の強度の点から，車輪温度300℃が踏面ブレーキの使用の限度とされている．