登坂可能な路面傾斜の最大値．クローラクレーンの場合は角度で，ラフテレーンクレーンおよびトラッククレーンの場合はtanθで表す．タイヤ駆動の場合の登坂能力（tanθ）を求める計算式を次に示す．\[\theta = {\sin ^{ - 1}}\{ \eta \cdot T \cdot {\gamma _1} \cdot {\gamma _2}/(W \cdot R) - {\rm{f}}\} \] T：変速機入力軸最大トルク
γ1：変速機最低段変速比
γ2：減速機変速比 W：車両総重量
R：タイヤ有効半径 f：転がり抵抗係数
η：効率（0.9）