主電動機をチョッパを用いて制御する方法．チョッパは直流電流を高速で入切する装置で，入力電圧をより低い電圧とする降圧チョッパと，高い電圧とする昇圧チョッパとがある．電機子チョッパ制御は直流電動機の電機子電圧を制御するもので，力行時は降圧チョッパ，回生ブレーキ時は昇圧チョッパとして動作させる．界磁チョッパ制御は主電動機として複巻電動機を用いて，分巻界磁電流をチョッパで制御するもので，小容量のチョッパで電力回生ができる．