一般的には都市部の地下トンネル内を走行する鉄道をさすが，明確な定義はない．地上の空間を占有せず，騒音などの公害も出さないため，各国の大都市で主要な交通機関として発展している．我が国では，普通，都市自治体または交通営団の経営している路線を地下鉄と呼んでおり，現在，政令指定都市9都市で運行している．基本的には一般の鉄道と異なることはないが，架空電車線の代わりに第三軌条を使用している路線も多く，我が国では難燃化基準（A-A基準）を満たしている車両でないと運行することができない．