制動力あるいは駆動力が作用している場合，タイヤと路面には滑りが生じている．この滑りの程度を示す尺度であり次式で求める． 駆動時スリップ率：（V-ωr）/ωr 制動時スリップ率：（V-ωr）/V ただし，V：車体速度，ω：車輪角速度，r：車輪有効半径．