回転翼航空機の一種であるが，ヘリコプタと異なるのは通常，回転翼に駆動装置がない代わりに，推進用のプロペラなどを有しており，前進することによる流入気流で翼を自由回転させて浮力を得ている点である．構造が比較的簡単なものが多く，レジャー用航空機として普及している．回転翼，推進用プロペラ双方に駆動装置のあるものは通常，ジャイロダインと呼ばれている．