車速により変化するタイヤの回転振動にボデー，フレームが共振して曲げ，ねじり振動する現象をいう．タイヤの回転の均一性の向上，エンジン，パワートレーンの質量を利用したマスダンピング効果などにより振動抑制がはかられる．