制動時の踏力を軽減するため，別のエネルギー源によって人力を補助するシステム．エネルギー源としてエンジンの吸入負圧あるいは，バキュームポンプの負圧を利用したバキュームサーボ，圧縮空気を利用したエアサーボ，油圧を利用したハイドロリックサーボなどがある．