エレベータなどの速度制御方法で，サイリスタとダイオードにより，指令速度と実走行速度の差を検出して帰還し，サイリスタの点弧角を制御することにより速度を制御する方式．エレベータにおいては，それまでの交流一段，交流二段方式にくらべると着床精度を大幅に改善し，乗心地についても向上した．