クローラベルトにより走行する自走クレーン．腕の部分をジブ（ブームが慣用語）といい，高張力鋼管を溶接したラチス構造をしている．中間ジブをピン結合により繋ぐことにより，用途に応じてジブの長さを変更できるが，ジブが長くなるほどつり上げ能力は減少する．走行速度が1～3km/hと遅く，公道を走行することはできないが，安定性が優れていること，不整地や軟弱地での走行性能が良く，作業現場内での移動が容易なことなどの利点があり，土木・建設工事に幅広く使用されている．