主として，船の進行方向の制御の用に供するもので，普通は船の鉛直面に平行に取付けられ，鉛直軸回りに左，右に回転し得るようになっている．多くは船尾端に取付けられるが，船首端に取付けたものもある．舵は航走中抵抗とならず，保針性，旋回性の良いことが要求され，いろいろな形式，種類のものが開発されており，船の用途などによって適したものが採用されている．