車両において発進操作と変速操作を自動的に行う変速機．流体式（油圧駆動式，トルクコンバータ式など）と，機械式（ベルトドライブ式など）に分類される．自動車用として多用されているのはトルクコンバータを用いた流体式で，3～4速の遊星歯車式補助変速機と組合される．一般に，補助変速機は遊星歯車列と，歯車列各要素の連結と固定を行う摩擦要素と，摩擦要素の作動を運転状態に応じて制御する変速制御機構から構成される．