配合材の中に石綿（アスベスト）を全く使用せず，熱硬化性樹脂などを結合材として，ガラス繊維，金属粉末，鋼繊維，黒鉛潤滑材などを複合させ，固めた摩擦材（ディスクブレーキパッド，ドラムブレーキライニング，クラッチフェーシングなど）をアスベストフリー摩擦材と称する．