機体内に地上からの遠隔操縦指令で飛行制御させることができる装置を搭載している無人機をいう．この機体は，人が行きにくい所や噴火中の火山の航空写真撮影などのように危険度の高い任務に対して利用されることが多い．軍用では高高度からの偵察用RPVが早くに実用化され，ときには戦闘機のような攻撃能力のある機体としても研究され利用されている．