対象の挙動を数式で表現した物理モデルを用いてシミュレーションを行う手法．3次元空間内の形状ではなく，機能や性能に着目してモデル化が行われる．例えば回転機械系ではトルクと角速度，油圧系では流量と圧力，電気系では電流と電圧が変数となる．