制御装置のメモリ内にあらかじめ登録したプログラムを条件が整った場合に呼出し実行することをいう．制御装置の処理速度を補うための機能である．Gコードにより指定されたNC情報をサーボ情報に変換し，記憶したのち実行を行うことが行われる．