機械の作動部は多くの回転や直線運動機構で構成されているため，それらのしょう動面での摩擦の発生は避けられない．摩擦力が過度になると，結果として摩擦熱が増して摩耗や焼きつきなどが発生し，これが原因で故障にいたることを摩擦故障という．→摩擦