工作機械の動作座標の基準となる位置のことをいう．原点またはリファレンス点ともいう．リミットスイッチの位置と位置検出器の信号で決定されるが，シフトパラメータでホームポジションを調整することができる．一般的な位置検出器の場合，電源投入ごとに原点復帰（ホームポジショニング）が必要だが，電源切断中も位置を監視記憶するアブソリュート型位置検出器の場合には原点復帰は不要である．