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マシニングセンタやターニングセンタに自動工作物交換，自動工具交換機能を付与し，多様な加工機能を持たせた小室（セル）．同種や異種のセルを分散的に配置し，自動搬送装置と通信ネットワークとで相互接続したシステムを分散形セル，分散形FMSという．